Гнучкі тактильні датчики розглядаються як ефективний спосіб реалізації відчуття дотику, який може здійснювати синхронізовану взаємодію з навколишнім середовищем. Демонструється використання біонічних мікроструктур на природному листі лотоса для розробки та виготовлення нового типу високоефективних гнучких ємнісних тактильних датчиків. Використовуючи переваги унікального поверхневого мікроматеріну листя лотоса як шаблону для електродів і полістирольних мікросфер як діелектричного шару, запропоновані пристрої демонструють стабільні та високі характеристики чутливості, такі як висока чутливість (0,815 кПа−1), широкий діапазон динамічного відгуку (від від 0 до 50 Н) і швидким часом відгуку (≈38 мс). Крім того, гнучкий ємнісний датчик застосовний не лише до тиску (дотику однієї волосини), але також до сил згинання та розтягування. Результати показують, що запропонований ємнісний тактильний датчик є перспективним кандидатом для майбутніх застосувань в електронних оболонках, переносній робототехніці та біомедичних пристроях.